Generelle und anwendungsspezifische Genauigkeitsuntersuchungen für tubuläre Kontinuumsroboter

Ernar Amanov, Jessica Burgner-Kahrs. Generelle und anwendungsspezifische Genauigkeitsuntersuchungen für tubuläre Kontinuumsroboter. In Horst K. Hahn, Ron Kikinis, Jan Klein 0001, Arya Nabavi, Stefan Weber, editors, 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 17-19, 2015, Bremen, Germany. pages 3-8, 2015.

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  author = {Ernar Amanov and Jessica Burgner-Kahrs},
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  booktitle = {14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 17-19, 2015, Bremen, Germany},
  editor = {Horst K. Hahn and Ron Kikinis and Jan Klein 0001 and Arya Nabavi and Stefan Weber},
  isbn = {978-3-00-050359-7},
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