Table of Contents

• Generelle und anwendungsspezifische Genauigkeitsuntersuchungen für tubuläre KontinuumsroboterErnar Amanov, Jessica Burgner-Kahrs. 3-8
• Entwicklung einer 3D-Controller basierten Bedienschnittstelle für mechatronische Single-Port- und NOTES-PlattformenNils Kohn, Vincent Diserbo, Vera Denzer, Silvano B. Reiser, Armin Schneider, Hubertus Feußner. 9-14
• Towards MR-guided biopsy outside the MR-scanner: information fusion based on simultaneous ultrasound-MR imaging and real-time motion trackingMatthias Günther, Tobias Bartscherer, Joachim Georgii, Holger Hewener, Till Kipshagen, Darko Ojdanic, Bojan Kovec, Johannes Lotz 0002, Janine Olesch, Sven Rothlübbers, Michael Schwenke, Daniel Speicher, Steffen H. Tretbar. 15-16
• Anwendungsspezifische Evaluierung eines gestenbasierten Eingabegerätes für die Teleoperation von tubulären KontinuumsroboternCarolin Fellmann, Arya Nabavi, Jessica Burgner-Kahrs. 17-22
• Bias estimation of tracker tool pivotingZoltán R. Bárdosi, Wolfgang Freysinger. 23-28
• A robust electromagnetic tracking system for clinical applicationsMengfei Li, Christian Hansen 0001, Georg Rose. 31-36
• Crowdgestützte Organsegmentierung: Möglichkeiten und GrenzenEric Heim, Tobias Roß, Tobias Norajitra, Marco Nolden, Keno März, Daniel Kondermann, Stefanie Speidel, Klaus H. Maier-Hein, Lena Maier-Hein. 37-42
• Towards endoscopic image-to-physical registration of mastoid cells and trabeculaJan Bergmeier, Dorothea Daentzer, Omid Majdani, Christine Noll, Tobias Ortmaier, Lüder Alexander Kahrs. 43-48
• Fußbasierte Interaktion mit Computersystemen im OperationssaalTill Fitzke, Nicole Krail, Felix Kroll, Lars Ohlrogge, Florian Schröder, Laura Spillner, Ann-Kathrin Voll, Frank Dylla, Marc Herrlich, Rainer Malaka. 49-54
• Ex Vivo Validation of a Numerical Simulation for Multipolar Radiofrequency AblationChristian Rieder, Hanne Ballhausen, Franz Poch, Ole Gemeinhard, Kai Lehmann, Tobias Preusser. 55-60
• Towards High Accuracy Surface Matching for Registration of the Temporal BoneChaozheng Zhou, Tom M. Williamson, Marco Caversaccio, Stefan Weber. 61-66
• Quantitative Laparoscopy for Bowel Length Measurement in Bariatric Surgery - a Translational StudyMartin Wagner, Benjamin Mayer, Sebastian Bodenstedt, Stefanie Speidel, Lars Fischer, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott. 69-70
• Design and Implementation of a Laparoscope Calibration Method for Augmented Reality NavigationMarius Schwalbe, Matteo Fusaglia, Pascale Tinguely, Huanxiang Lu, Stefan Weber. 71-76
• A novel ultrasound-based registration approach for image-guided laparoscopic ablation of liver lesionsMatteo Fusaglia, Pascale Tinguely, Vanessa Banz, Stefan Weber, Huanxiang Lu. 77-82
• Robotic-Assisted Instruments for Single-Port Laparoscopy and Minimally Invasive SurgeryBastian Blase, Sebastian Schlegel, Simon Albrecht. 83-88
• Wissensbasierte Assistenzrobotik: Autonome Endoskopführung basierend auf Lernen von räumlichem Know-HowAndreas Bihlmaier, Martin Wagner, Patrick Mietkowski, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott, Sebastian Bodenstedt, Stefanie Speidel, Heinz Wörn. 89-94
• First Surgical Experience with a Learning Robot for Camera Guidance in Cognition-Guided Laparoscopic Surgery: a Phantom StudyMartin Wagner, Andreas Bihlmaier, Patrick Mietkowski, Sebastian Bodenstedt, Stefanie Speidel, Heinz Wörn, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott. 97-98
• Probabilistic Situation Detection for Human-Robot Interaction in an OP Lab EnvironmentLuzie Schreiter, Elmar Berghöfer, Tim Beyl, Lisa Senger, Jörg Raczkowsky, Frank Kirchner, Heinz Wörn. 99-104
• Autonomous Surgical LampsJörn Teuber, René Weller, Ron Kikinis, Karl-Jürgen Oldhafer, Michael J. Lipp, Gabriel Zachmann. 105-110
• Wissensbasierter Ansatz zur Platzierung der Roboterbasisposition für die roboterunterstützte minimal-invasive ChirurgieJessica Hutzl, Martin Wagner, Patrick Mietkowski, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott, Heinz Wörn. 111-116
• DLR MIDAS; A Transport and Docking Device for the DLR MiroSurge System for Minimally Invasive Robotic SurgeryChristopher Schlenk. 117-122
• Feasibility of Robotic Ultrasound PalpationKevin Schulz, Benjamin Hollmach, Stefan Soltau, Thore Saathoff, Alexander Schlaefer. 125-130
• Brain-Computer-Interface for Software Control in Medical InterventionsFelix Ritter, Robert Porzel, Fariba Mostajeran Gourtani, Rainer Malaka. 131-132
• Evaluation des Einflusses von Artefakten auf den Korrelationsfehler in der bewegungskompensierten RadiochirurgieSven-Thomas Antoni, Jonas Rinast, Sibylle Schupp, Alexander Schlaefer. 133-138
• Building Blocks for Clinical Research in Adaptive RadiotherapyFlorian Weiler, Grzegorz Chelbus, Christian Rieder, Jan Hendrik Moltz, Ashley Waring, Christoph Brachmann, Nadine Traulsen, Dörte Corr, Stefan Wirtz, Stefan Krass, Horst K. Hahn. 139-144
• Semi-automatische Berechnung sagittaler Alignment-Parameter der WirbelsäuleMiriam H. A. Bauer, Mirza Pojskic, Christopher Nimsky, Barbara Carl. 147-148
• Strukturidentifikation mittels Superpixel in der LaparoskopieSebastian Bodenstedt, Jochen Görtler, Martin Wagner, Hannes Kenngott, Beat P. Müller-Stich, Rüdiger Dillmann, Stefanie Speidel. 149-154
• A Strategy to Improve Information Display in Navigated SurgeryFrank Dylla, David Black, Thomas Barkowsky. 155-156
• Use Cases für sterile blickgesteuerte Mensch-Maschine-Interaktionskonzepte im digitalen OperatiionssaalBernhard Glaser, Michael Unger, Tobias Schellenberg, Thomas Neumuth. 157-162
• Reconstruction of 3D Surface Meshes for Bood Flow Simulations of Intracranial AneurysmsSylvia Glaßer, Philipp Berg, Mathias Neugebauer, Bernhard Preim. 163-168
• Evaluation von Lokalisierungstechnologien für den Einsatz im OperationssaalGel Han, Susanne Meindl, Sonja Vogl, Gudrun Klinker. 169-174
• Regionenbasierte rigide Bildregistrierung von präoperativen MR- und intraoperativen Dyna-CT-.Bildern zur Interventionsunterstützung bei WirbelkörpermetastasenGeorg Hille, Sylvia Glaßer, Oleksandr Riabikin, Klaus D. Tönnies. 175-180
• Visuelle Navigation - Systemkonzept für die navigierte ChirurgieManuel Kotanacho, Sebastian Engel, Christian Winne, Christopher Oezbek, Bartosz Kosmecki, Erwin Keeve. 181-182
• Mobile C-arm Deformation and its implication on Stereoscopic LocalizationMaximilian Neidhardt, Omer Rajput, Daniel Drömann, Alexander Schlaefer. 183-188
• High Accuracy, General Purpose Stereotactic Guidance System for Surgical Interventions in the EarChristoph Rathgeb, Nicolas Gerber, Cilgia Dür, Marco Caversaccio, Stefan Weber, Tom M. Williamson. 189-194
• Preoperative Planning of Neurovascular Compression Syndrome Surgery based on an Interactive Wizard-Based Segmentation Approach - Extended Evaluation ResultsDaniela Franz, Liane Syré, Barbara Bischoff, Peter Hastreiter, Thomas Wittenberg. 195-200
• Unterscheidung von Polypen und Hintergrundgewebe in statischen KoloskopieaufnahmenSebastian Nowack, Michaela Benz, Martin Prinzen, Christian Münzenmayer, Martin Raithel, Steffen Mühldorfer, Thomas Wittenberg. 201-204
• The value of high-resolution anatomical imaging at 7 tesla MRI in preoperative planning for brainstem surgeryPhilipp Dammann, Karsten Wrede, Ulrich Sure. 213-214
• Dynamische Infrarot-Thermographie (DIRT) zur Darstellung der Kopfhautdurchblutung bei neurochirurgischen EingriffenPaul Rathmann, Dirk Lindner, Dirk Halama, Jürgen Meixensberger, Claire Chalopin. 215-218
• Automatic segmentation of perifalcine structures in two-dimensional ultrasound images using object-based image analysisJennifer Nitsch, Jan Klein 0001, Philipp Dammann, Dorothea Miller, Karsten Wrede, Ulrich Sure, Horst K. Hahn. 219-224
• Computer-assisted Neurosurgery: An interaction concept for table-based surgical assistance systemRichard Bieck, Stefan Franke, Thomas Neumuth, Dirk Lindner. 225-230
• Optimierung der Sehbahndarstellung durch Anpassung der MR-AkqusitionsparameterMiriam H. A. Bauer, Peter Pietruk, Mirza Pojskic, Christopher Nimsky, Barbara Carl. 231-232
• Towards data-driven analysis of perioperative surgical treatment processesMartin Wagner, Lena-Marie Ternes, Martin Apitz, Rudolf Rempel, Gerd Schneider, Martin Riekert, Achim Klein, Björn Bergh, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott. 235-236
• Surgical Treatment Model for Context Aware Assistance Systems in Perioperative Surgical TreatmentMartin Wagner, Rudolf Rempel, Thilo Schulte, Darko Katic, Tobias Weller, Patrick Philipp, Maria Maleshkova, Achim Rettinger, Stefanie Speidel, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott. 237-238
• Unterstützung des chirurgischen Prozesses bei Verwendung einer offenen Kommunikationsinfrastruktur am Leipziger DemonstratorMax Rockstroh, Stefan Franke, Juliane Neumann, Thomas Neumuth. 239-244
• Clinical Validation of Ultrasound to CT Registration for Image-Guided Liver SurgeryHuanxiang Lu, Delphine Ribes, Matthias Peterhans, Vanessa Banz, Pascale Tinguely, Corina-Kim fuchs, Daniel Candinas, Stefan Weber. 245-246
• Analyse von chirurgischen Workflows mit Hilfe der Levensthein-Distanz und der spektralen AnalyseMarianne Maktabi, Thomas Neumuth. 247-252
• Anbindung einer perioperativen Prozess-Visualisierung an eine Workflow EngineMarkus Wiemuth, Elena Fink, Oliver Burgert. 253-258
• Gaze-Based Annotations: Labels on DemandPatrick Saalfeld, André Mewes, Christian Hansen 0001, Bernhard Preim. 261-266
• Bestimmung günstiger Sichtpunkte zur Betrachtung von Vermessungsergebnissen in 3D-Szenen für die chirurgische InterventionsplanungIvo Rössling, Lars Dornheim, Bernhard Preim. 267-272
• Ultrasound-MRI Fusion for Image-Guided NeurosurgeryMarc Hallmann, Jan Modersitzki, Philipp Dammann, Dorothea Miller, Ulrich Sure. 270-212
• Tool-mounted Ring Displays for Intraoperative NavigationMarc Herrlich, Jöran Benker, David Black, Frank Dylla, Rainer Malaka. 273-278
• Design, evaluation and augmented reality visualization of a vocal fold tissue phantom for optical coherence tomographyDaniel P. Coelho, Mariana Guerra M. Garcia, Andreas Schoob, Dennis Kundrat, Lüder Alexander Kahrs, Tobias Ortmaier. 279-284
• MRI-based visualization and augmented reality for breast surgery planning and guidanceChristina Stöcker, Markus Thorsten Harz, Margrethe Schlooz-Vries, Ritse Mann, Kathy J. Schilling, Joseph Colletta, Joachim Georgii, Torben Pätz, Horst Karl Hahn. 285-286
• A neuromonitoring approach to nerve preservation during image-guided robotic tunnel microsurgery in the temporal boneJuan Ansó, Cilgia Dür, Kate A. Gavaghan, Helne Rohrbach, Christina Precht, Tom M. Williamson, Nicolas Gerber, Marco-Domenico Caversaccio, Stefan Weber. 289-294
• Elastizitätsmessungen an Plattenepithelkarzinomzellen mittels RasterkraftmikroskopieJulia Kristin, Susanne Steeger, Tanja Schreyer, Stefan Hansen, Marcel Glaas, Mathias Getzlaff, Jörg Schipper. 295-298
• Konzept für die Elektrodeninsertion von Cochlea-Implantaten mit tubulären ManipulatorenJosephine Granna, Thomas S. Rau, Omid Majdani, Jessica Burgner-Kahrs. 299-304
• Klinische Anwendung der Radial-Strahl-basierten 3D-Methodik und des artikulierten Kopf-Hals-Atlas für die zervikale Lymphknoten-SegmentierungLena Colter, Oramod Konsortium, Sebastian Steger, Kathrin Scheckenbach, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Stefan Wesarg, Florian Jung. 305-306
• Cochlea-Längenmessung in rotierenden, midmodiolaren Schichtansichten - Darstellung der MethodeG. Jakob Lexow, Thomas S. Rau, Nils-Claudius Gellrich, Thomas Lenarz, Omid Majdani. 307-308
• Anatomische Bauraumanalyse für knochenverankerte Mini-Stereotaxiesysteme der lateralen SchädelbasisMarcel Kluge, Thomas S. Rau, G. Jakob Lexow, Jan-Philipp Kobler, Samuel John, Thomas Lenarz, Tobias Ortmaier, Lüder Alexander Kahrs, Omid Majdani. 309-314
• 3D Assessment of Osteosynthesis based on 2D RadiographsMoritz Ehlke, Mark Heyland, Sven Märdian, Georg N. Duda, Stefan Zachow. 317-322
• Feasibilitz evaluation for a mobile application for liver surgerz planningDenise Baumann, Thomas Winklehner, Huanxiang Lu, Stefan Weber. 323-326
• Computer Assistance in Lung Surgery for Segment Resections and Minimally Invasive SurgeryChristina Stöcker, Stefan Welter, Wolfram Kleimm, Frank Beckers, Biruta Witte, Stefan Krass. 327-332
• Aktueller Stand der Tumornachsorge mittels OncoFunctionVeit Zebralla, Thomas Neumuth, Susanne Singer, Andreas Dietz, Andreas Boehm. 333-336
• Three-dimensional Visualization of Relative Pressure in Vascular StructuresChristian Schumann, Anja Hennemuth. 337-342