Andreas Bihlmaier, Martin Wagner, Patrick Mietkowski, Beat P. Müller-Stich, Hannes Kenngott, Sebastian Bodenstedt, Stefanie Speidel, Heinz Wörn. Wissensbasierte Assistenzrobotik: Autonome Endoskopführung basierend auf Lernen von räumlichem Know-How. In Horst K. Hahn, Ron Kikinis, Jan Klein 0001, Arya Nabavi, Stefan Weber, editors, 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 17-19, 2015, Bremen, Germany. pages 89-94, 2015.
Abstract is missing.