Generelle und anwendungsspezifische Genauigkeitsuntersuchungen für tubuläre Kontinuumsroboter

Ernar Amanov, Jessica Burgner-Kahrs. Generelle und anwendungsspezifische Genauigkeitsuntersuchungen für tubuläre Kontinuumsroboter. In Horst K. Hahn, Ron Kikinis, Jan Klein 0001, Arya Nabavi, Stefan Weber, editors, 14. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie, September 17-19, 2015, Bremen, Germany. pages 3-8, 2015.

Abstract

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