Michael Arndt, Karsten Berns. Mobile Robots in Smart Environments: The Current Situation. In Paul Levi, Oliver Zweigle, Kai Häußermann, Bernd Eckstein, editors, Autonomous Mobile Systems 2012 - 22. Fachgespräch Stuttgart, 26. bis 28. September 2012. Informatik Aktuell, pages 39-47, Springer, 2012. [doi]
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