Autonomiebausteine eines mobilen Roboterfahrzeugs für Innenraumumgebungen

Kianoush Azarm, Wolfgang Bott, Franz Freyberger, Detlev Glüer, Joachim Horn, Günther Schmidt. Autonomiebausteine eines mobilen Roboterfahrzeugs für Innenraumumgebungen. it - Information Technology, 36(1):7-15, 1994. [doi]

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