S. Estable, B. Mädiger, E. Schmidt. Signaturbasierte Steuerung für einen Serviceroboterarm. In Günther Schmidt, Uwe D. Hanebeck, Franz Freyberger, editors, Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999. Informatik Aktuell, pages 241-242, Springer, 1999.
Abstract is missing.