Alexander Ewald, Johannes Mayet, Thomas Buschmann, Heinz Ulbrich. Generating Smooth Trajectories Free from Overshoot for Humanoid Robot Walking Pattern Replanning. In Paul Levi, Oliver Zweigle, Kai Häußermann, Bernd Eckstein, editors, Autonomous Mobile Systems 2012 - 22. Fachgespräch Stuttgart, 26. bis 28. September 2012. Informatik Aktuell, pages 89-97, Springer, 2012. [doi]
Abstract is missing.