Uwe D. Hanebeck, Günther Schmidt. Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-Arrays. In Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth, editors, Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995. Informatik Aktuell, pages 162-171, Springer, 1995.
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