Konstantin Kondak, Andreas Wege, Bartlomiej Stanczyk, Martin Buss, Günter Hommel. Robust Motion Control for Fully Actuated Robots Using Sliding Mode (Robuste Regelung der Bewegung von vollaktuierten Robotern im Gleitmodus). Automatisierungstechnik, 54(7):342-352, 2006. [doi]
Abstract is missing.