Alexander König, Simon Daniel Moser, Horst-Michael Groß. Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation für mobile Roboter. In Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Tilo Gockel, editors, Autonome Mobile Systeme 2003 - 18. Fachgespräch, Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003. Informatik Aktuell, pages 214-222, Springer, 2003.
Abstract is missing.