I. S. Lin, Rüdiger Dillmann. Interaktive Umweltmodellierung für halbautonome mobile Roboter. In Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth, editors, Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995. Informatik Aktuell, pages 110-119, Springer, 1995.
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booktitle = {Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995},
editor = {Rüdiger Dillmann and Ulrich Rembold and Tim Lüth},
series = {Informatik Aktuell},
publisher = {Springer},
isbn = {3-540-60657-2},
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