Rahmenwerk zur teilautonomen Aufgabenbearbeitung mit Rehabilitationsrobotern (Framework for Semi-autonomous Task Execution with Rehabilitation Robots)

Christian Martens, Axel Gräser. Rahmenwerk zur teilautonomen Aufgabenbearbeitung mit Rehabilitationsrobotern (Framework for Semi-autonomous Task Execution with Rehabilitation Robots). Automatisierungstechnik, 54(1):10-22, 2006. [doi]

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  title = {Rahmenwerk zur teilautonomen Aufgabenbearbeitung mit Rehabilitationsrobotern (Framework for Semi-autonomous Task Execution with Rehabilitation Robots)},
  author = {Christian Martens and Axel Gräser},
  year = {2006},
  doi = {10.1524/auto.2006.54.1.10},
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  journal = {Automatisierungstechnik},
  volume = {54},
  number = {1},
  pages = {10-22},
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