Richard Matthaei, Andreas Reschka, Jens Rieken, Frank Dierkes, Simon Ulbrich, Thomas Winkle, Markus Maurer. Autonomes Fahren. In Hermann Winner, Stephan Hakuli, Felix Lotz, Christina Singer, editors, Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. pages 1139-1165, Springer, 2015. [doi]
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