Günter Pritschow, J. Kurz, J. Zeiher, T. Fessele. Konzept für einen praxisgerechten mobilen Bauroboter zum teilautomatisierten Verputzen von Innenwänden. In Paul Levi, Thomas Bräunl, Norbert Oswald, editors, Autonome Mobile Systeme 1997, 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.-7. Oktober 1997. Informatik Aktuell, pages 246-257, Springer, 1997.
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