Thorsten Rennekamp. Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter. In Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin, editors, Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, Stuttgart, 8./9. Dezember 2005. Informatik Aktuell, pages 295-301, Springer, 2005. [doi]