Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter

Thorsten Rennekamp. Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter. In Paul Levi, Michael Schanz, Reinhard Lafrenz, Viktor Avrutin, editors, Autonome Mobile Systeme 2005, 19. Fachgespräch, Stuttgart, 8./9. Dezember 2005. Informatik Aktuell, pages 295-301, Springer, 2005. [doi]

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