Norbert O. Stöffler, Alexa Hauck, Georg Färber. Ein geometrisch-symbolisches Umgebungsmodell zur Unterstützung verschiedener Perzeptionsaufgaben autonomer, mobiler Syseme. In Günther Schmidt, Franz Freyberger, editors, Autonome Mobile Systeme 1996, 12. Fachgespräch, München, 14.-15. Oktober 1996. Informatik Aktuell, pages 108-117, Springer, 1996.
Abstract is missing.