Ronny Stricker, Steffen Müller, Erik Einhorn, Christof Schröter, Michael Volkhardt, Klaus Debes, Horst-Michael Gross. Konrad and Suse, Two Robots Guiding Visitors in a University Building. In Paul Levi, Oliver Zweigle, Kai Häußermann, Bernd Eckstein, editors, Autonomous Mobile Systems 2012 - 22. Fachgespräch Stuttgart, 26. bis 28. September 2012. Informatik Aktuell, pages 49-58, Springer, 2012. [doi]
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