Georg von Wichert, K. Kleiner. Selbstorganisierte Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter. In Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth, editors, Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995. Informatik Aktuell, pages 152-161, Springer, 1995.
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editor = {Rüdiger Dillmann and Ulrich Rembold and Tim Lüth},
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publisher = {Springer},
isbn = {3-540-60657-2},
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