Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter - researchr publication related

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K. Zimmermann, M. Jahn, M. Weiß, M. Braunschweig, T. Rieß. Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter. In Karsten Berns, Tobias Luksch, editors, Autonome Mobile Systeme 2007, 20. Fachgespräch, Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007. Informatik Aktuell, pages 64-67, Springer, 2007. [doi]

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Entwurf Global Asynchroner Lokal Synchroner Strukturen auf der Basis einer deklarativen Beschreibung mit XMLAxel Weiß, Frank Winkler. mbmv 2006: 21-29

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