Table of Contents

• Optimization of Line Cut Strategy for Bone Tissue Ablation Using Short-Pulsed CO2 LaserYaokun Zhang, Jessica Burgner, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn. 3-8
• Interactive Approximation of the Ablation Zone incorporating Heatsink Effects for Radiofrequency AblationChristian Rieder, Inga Altrogge, Tim Kröger, Stephan Zidowitz, Tobias Preusser. 9-12
• Evaluation of Resection Proposals for Liver Surgery PlanningDaniel Demedts, Andrea Schenk, Christian Hansen, Heinz-Otto Peitgen. 13-16
• TTM Tumor Therapy ManagerAndreas Boehm, Jana Dornheim, Stefan Mueller 0002, Gero Strauß, Gunnar Wichmann, Andreas Dietz, Bernhard Preim. 17-20
• Ein Framework zur Daten- und Kontextintegration für den modularen integrierten OPStefan Bohn, Dirk Lindner, Christian Petzold, Oliver Burgert. 21-24
• Evaluation of a Navigation System for Minimally Invasive Esophagectomy in a Porcine ModelFelix Nickel, Hannes Kenngott, Jochen Neuhaus, Armin Kolb, Christof M. Sommer, Tobias Gehrig, Boris A. Radeleff, Hans-Peter Meinzer, Carsten N. Gutt, Beat Peter Müller-Stich. 27-30
• Benutzerinteraktion und Evaluierung eines semiautomatischen TrepanationssystemsAxel Follmann, Wolfgang Lauer, Alexander Korff, Tobias Fürtjes, Sandra Christiane Kunze, Kirsten Schmieder, Klaus Radermacher. 31-34
• Pipeline for the evaluation of navigated 3D intraoperative enhanced ultrasound imaging in neurosurgery for brain tumor resectionClaire Chalopin, Dirk Lindner, Andrea Müns, Felix Arlt, Jürgen Meixensberger. 35-38
• Soft Tissue Surface Tracking for Open Liver SurgeryThiago Oliveira-Santos, Simon Hofmann, Matthias Peterhans, Stefan Weber. 39-44
• Überwachung eines Operationssaals für die kooperative robotergestützte Chirurgie mittels neuartiger TiefenbildkamerasPhilip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jens Bernshausen. 45-49
• Repräsentation flexibler Implantate durch DICOMNils Ritter, Michal Werner, Sandra Scherer, Welf-Guntram Drossel, Oliver Burgert. 53-56
• Real-Time Tracking of Aortic Valve Landmarks Based on 2D-2D Fluoroscopic Image RegistrationMohamed Esmail Karar, Thilo Noack, Jörg Kempfert, Volkmar Falk, Oliver Burgert. 57-60
• Entwurf einer angepassten Visualisierung von zerebralen Aneurysmen mit innenliegenden BlutflussinformationenRocco Gasteiger, Mathias Neugebauer, Bernhard Preim, Volker Diehl, Oliver Beuing. 61-66
• Blood Flow Estimation by Means of Intraoperative Rotational Angiographic SystemClemens M. Hentschke, Steffen Serowy, Georg Rose, Klaus-Dietz Tönnies. 67-70
• Rekonstruktion dreidimensionaler OCT-Datensätze aus ungetriggerten rotatorischen 2D-OCT-VideoaufnahmenJan Thommes, Christoph M. Happel, Talât Mesud Yelbuz, Tobias Ortmaier. 71-74
• An Accuracy Approach to Robotic Microsurgery in the EarBrett J. Bell, Jonas Salzmann, Einar Nielsen, Nicolas Gerber, Guoyan Zheng, Lutz-Peter Nolte, Christof Stieger, Marco Caversaccio, Stefan Weber. 77-81
• Minimal-invasive chirurgische Zugänge für Cochlear Implant Operationen - Ein ÜberblickOmid Majdani, Tobias Ortmaier, Hubertus Eilers, Stephan Baron, Robert F. Labadie, Martin Leinung, Thomas Lenarz, Thomas S. Rau. 83-86
• Kombination eines navigierten Assistenzroboters mit einem ISO 3D C-BogenMarc Schlimbach, Stephanie Sahm, Jürgen Wahrburg. 87-92
• Netzwerkschnittstelle zur Steuerung eines navigierten Assistenzroboters für die ChirurgieMarc Schlimbach, Stephanie Sahm, Jürgen Wahrburg. 93-98
• Light-weight robot stability for orthognathic surgery. Phantom and animal cadavar trialsVitor M. M. Vieira, Gavin J. Kane, H. Ionesco, Jörg Raczkowsky, Robert Boesecke, Georg Eggers. 99-102
• Neue VR- und AR-Umgebungen zur Therapie von PhantomphänomenenFelix Bach, J. Buschmann, Bastian Schmitz, Heiko Maaß, Hüseyin Kemâl Çakmak, Martin Diers, Jens Foell, Sandra Kamping, Herta Flor. 105-110
• VR-Map: A New Device for Patient Registration and Optimal Robot PositioningAndrea Schwier, Rainer Konietschke, Tim Bodenmüller, Tobias Ende, Simon Kielhöfer, Gerd Hirzinger. 111-114
• Mini-Projektor basierte Augmented Reality für medizinische AnwendungenJan-Philipp Kobler, Andreas Hussong, Tobias Ortmaier. 115-118
• Intuitive Visualisierung von Zielregionen in der minimal invasiven Chirurgie mittels projektorbasierter Erweiterter RealitätOliver Weede, Thomas Stark, Beat Müller, Heinz Wörn. 119-124
• Enhanced Intraoperative Visualization for Brain Surgery: A Prototypic Simulated ScenarioZein Salah, Bernhard Preim, Amir Samii, Rudolf Fahlbusch, Georg Rose. 125-130
• Interaktives 3D-basiertes Training der Planung von Eingriffen an der WirbelsäuleKerstin Kellermann, Jeanette Mönch, Bernhard Preim, Jörg Franke, Carsten Bochwitz. 131-136
• Medical training simulators for bilateral sagittal split osteotomy and regional aneasthesia in virtual environmentsThomas Knott, Sebastian Ullrich, Oliver Grottke, Thomas-Peter Fries, Marcus Gerressen, Thomas Martin Deserno, Rolf Rossaint, Torsten Kuhlen. 137-140
• Das chirurgische Operationsphantom ELITE - die Alternative zu Box- und virtuellen TrainernAdam Fiolka, Sonja Gillen, Fritz Knödgen, M. Wolf, Michael Meyer, Armin Schneider, Hubertus Feußner. 141-144
• Segmentierung von Faserbahnsystemen mit einem strahlenbasierten Ansatz und Glättung der FA- und Winkel-KartenMiriam Helen Anna Bauer, Sebastiano Barbieri, Jan Egger, Daniela Kuhnt, Jan Klein, Horst K. Hahn, Bernd Freisleben, Christopher Nimsky. 147-152
• Funktionelles Modell der rotationsabhängigen Strukturverschieblichkeiten im humanen Hals: Datenakquisition, Methoden und erste ErgebnisseLena Colter, Lüder Alexander Kahrs, Julia Hirschfeld, Jörg Schipper. 153-158
• Interaktive Techniken zur Korrektur medizinischer Segmentierungen auf Basis Stabiler Feder-Masse-ModelleSebastian Rahner, Jana Dornheim, Lars Dornheim, Bernhard Preim. 159-164
• Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinischer NavigationJesús Díaz Díaz, Hubertus Eilers, A. Niemann, Martin Leinung, Omid Majdani, Tobias Ortmaier. 165-168
• Grenzflächendetektion im FelsenbeinThomas Klenzner, Lüder Alexander Kahrs, Robert Huber, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn, Jörg Schipper. 169-172
• Ultrasound Segmentation in Navigated Liver SurgerySylvain Anderegg, Matthias Peterhans, Stefan Weber. 173-178
• Elastische Registrierung der Leber mit laparoskopischem Ultraschall in drei SchrittenVolker Martens, Armin Besirevic, Osama Shahin, Markus Kleemann, Alexander Schlaefer. 179-182
• Lokalisierung der Leber mittels einer Diskriminativen Generalisierten Hough TransformationHeike Ruppertshofen, Cristian Lorenz, Sarah Strunk, Peter Beyerlein, Zein Salah, Georg Rose, Hauke Schramm. 183-188
• Der chirurgische Workflow bei Hirntumoren - statistisch aufwendig und klinisch relevant?Dirk Lindner, Sebastian Blecha, Thomas Neumuth, Jürgen Meixensberger. 191-194
• Nutzerzentrierte Video-Content-Generierung für die webbasierte chirurgische Aus- und Weiterbildung mit SurgeryTubeHeike Schliefke, Konrad Mühler, Bernhard Preim. 195-198
• PMD-Kameratechnik als Teil eines Sicherheitskonzept für roboterunterstützte OperationenJens Bernshausen, Jürgen Wahrburg, Philip Nicolai, Holger Mönnich. 199-202
• Ein 3D-Ultraschallnavigationssystem für die computer-assistierte Chirurgie im Kopf-Halsbereich - Visionen und KonzepteThorsten Brennecke, Jessica Burgner, Lüder Alexander Kahrs, Christian Günther, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Steffen H. Tretbar, Thomas Klenzner, Jörg Schipper, Heinz Wörn. 203-206
• Vom seriellen Schliffbild zum DICOM-Datensatz. Hochdetaillierte 3D Bildgebung mikro-anatomischer Strukturen am Beispiel des humanen InnenohresThomas S. Rau, Waldemar Würfel, Thomas Lenarz, Omid Majdani. 207-210
• Electromagnetic Anchor Tracking for Soft Tissue NavigationThomas Lange, Sebastian Eulenstein, Silvan Kraft, Peter M. Schlag. 211-214
• Methoden für die patienten- und krankheitsfallspezifische Simulation minimal-invasiver Interventionen an der LeberSimon Adler, Tobias Mönch, Bernhard Preim, Cora Wex, Rüdiger Mecke. 215-220
• Automatische Untersuchung großer Gewebeflächen mittels Optischer KohärenztomographieMarkus Finke, Achim Schweikard. 221-224
• Probleme und Lösungen bei der Anwendung des Navigationssystems in der laparoskopischen LeberchirurgieArmin Besirevic, Volker Martens, Osama Shahin, Hans-Peter Bruch, Markus Kleemann. 225-229
• Entwicklung eines robotergeführten Lichtschnittsensors für die berührungslose Erfassung anatomischer StrukturenDominik Scarpin, Jürgen Wahrburg. 231-235
• Navigierte Leberchirurgie mit Time-of-Flight Kameratechnologie für die intraoperative BildakquisitionSven Mersmann, F. Arnegger, Bruno M. Schmied, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein. 241
• Hybrides Tracking für Augmented Reality-Anwendungen in der laparoskopischen ChirurgieMichael Müller, Dogu Teber, Anja Groch, Matthias Baumhauer, Hans-Peter Meinzer, Jens Rassweiler. 242
• Markerlose Bewegungskompensation für navigierte, minimal-invasive InterventionenAlexander Seitel, Christof M. Sommer, Boris A. Radeleff, Hans-Peter Meinzer, Lena Maier-Hein. 243
• Optimierung der Anfangskonfiguration eines TelemanipulatorsystemsOliver Weede, Beat Müller, Heinz Wörn. 244
• Modellbasierte intraoperative Registrierung von Weichgewebe für ein chirurgisches AssistenzsystemSebastian Röhl, Stefanie Speidel, Stefan Suwelack, Hannes Götz Kenngott, Beat Peter Müller-Stich, Rüdiger Dillmann. 245
• Respiratory Organ Motion of the Esophagus and Motion Correlation with Skin Markers in a Porcine Model for Image-Guided ProceduresFelix Nickel, Hannes Götz Kenngott, Jochen Neuhaus, Johannes Käst, Christof M. Sommer, Armin Kolb, Tobias Gehrig, Boris A. Radeleff, Anja Schaible, Hans-Peter Meinzer, Carsten N. Gutt, Beat Peter Müller-Stich. 246
• Workflowanalytik in der Neurochirurgie - wann, wie und warum?Dirk Lindner, Claire Chalopin, Jürgen Meixensberger. 251
• Online Erfassung von intraoperativen Zuständen zur Analyse des chirurgischen WorkflowsArmin Schneider, Michael Kranzfelder, Loubna Bouarfa, Christian Leuxner, Helmut Friess, Hubertus Feussner. 252
• Detection of Surgical Phases based on Laparoscopic VideoTobias Blum, Nassir Navab. 253
• Wissensbasierter Ansatz zur kontextbezogenen Erweiterten Realität in der DentalimplantologieDarko Katic, Gregor Castrillon-Oberndorfer, Gunther Sudra, Stefanie Speidel, Georg Eggers, Rüdiger Dillmann. 254
• Evaluierung eines chirurgischen Workflow Management SystemesPhilipp Liebmann, Thomas Neumuth. 255
• Workflow controlled Robotic SurgeryHolger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn. 256