Discovering and exploiting the task hierarchy to learn sequences of motor policies for a strategic and interactive robot. (Découverte et exploitation de la hiérarchie des tâches pour apprendre des séquences de politiques motrices par un robot stratégique et interactif)

Nicolas Duminy. Discovering and exploiting the task hierarchy to learn sequences of motor policies for a strategic and interactive robot. (Découverte et exploitation de la hiérarchie des tâches pour apprendre des séquences de politiques motrices par un robot stratégique et interactif). PhD thesis, University of Southern Brittany, Vannes, Morbihan, France, 2018. [doi]