Reconstruction tridimensionnelle de l'environnement d'un robot mobile, à partir d'informations de vision omnidirectionnelle, pour la préparation d'interventions. (3D reconstruction of the environment of a mobile robot, using omnidirectionnal vision data, for preparing military operations)

Rémi Boutteau. Reconstruction tridimensionnelle de l'environnement d'un robot mobile, à partir d'informations de vision omnidirectionnelle, pour la préparation d'interventions. (3D reconstruction of the environment of a mobile robot, using omnidirectionnal vision data, for preparing military operations). PhD thesis, University of Rouen, France, 2010. [doi]