Design and implementation of a torque-based predictive steering assistance for human-centered and safe automated driving (İnsan-merkezli ve güvenli otomatik sürüş için tork tabanlı öngörümlü direksiyon yardımcı sisteminin tasarımı ve gerçeklenmesi)

Ziya Ercan. Design and implementation of a torque-based predictive steering assistance for human-centered and safe automated driving (İnsan-merkezli ve güvenli otomatik sürüş için tork tabanlı öngörümlü direksiyon yardımcı sisteminin tasarımı ve gerçeklenmesi). PhD thesis, İstanbul Technical University, Turkey, 2017. [doi]