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- Communications and simple coordination of robots in TeamChaosCarlos E. Agüero, Francisco Martín, Vicente Matellán, Humberto Martínez Barberá. 3-9
- Comportamientos coordinados en formaciones de robots usando percepción visual y comunicación punto a puntoAntonio Botía, Domingo Gallardo, María Isabel Alfonso. 11-18
- A formalization proposal of Motion Planning Coordination for Robot Teams in Competitive EnvironmentsAlbert Oller i Pujol. 19-22
- Coordinación Descentralizada de AGVsJosé Antonio Marín Meseguer, Humberto Martínez Barberá. 23-30
- Expressive Robotic Face for InteractionOscar Déniz, Luis Antón-Canalís, Modesto Castrillón Santana, Mario Hernández. 33-40
- Arisco , un robot social con vocación de recepcionistaSalvador Domínguez Quijada, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo. 41-48
- Un Sistema Visual Difuso para la Detección de Interés en la Interacción Robot-PersonaRafael Muñoz-Salinas, Eugenio Aguirre, Miguel García-Silvente, Antonio González. 49-56
- Towards autonomous adaptation in visual tasksBoyan Bonev, Miguel Cazorla. 59-66
- Aprendizaje por refuerzo de un comportamiento visual seguir contorno en robótica móvilCarlos V. Regueiro, José E. Domenech, David L. Moreno, Roberto Iglesias. 67-74
- A Proposal of a Homeostatic-Adaptive Control for a Robotic SystemDaniel Hernández, Javier Lorenzo, Antonio C. Domínguez, Josep Isern. 75-82
- Detección eficiente y robusta de marcas en un campo de fútbol robóticoDavid Herrero Pérez, Humberto Martínez Barberá. 83-90
- Visual memory for robot navigation using JDE architectureJosé María Cañas, Pedro M. Díaz, Pablo Barrera, Víctor M. Gómez. 91-98
- Environment Representation by Behavior DecompositionElena Lazkano, Aitzol Astigarraga, Ekaitza Jauregi, Basilio Sierra, José María Martínez-Otzeta. 101-108
- Semi-Human Instinctive Artificial Intelligence (SHI-AI)S. M. Mohammadzadeh Ziabary, A. Norouzi, G. Rezaei, S. M. Shoaei. 109-117
- Un algoritmo de decisión para robots autónomos cooperantes para el desminadoAlbert Mauri, Jonatan Trullàs, Lluís Ribas. 119-126
- Sistemas multiagente de tiempo real empleando RT-JavaMartí Navarro, Vicente Julián, José Soler, Vicente J. Botti. 127-134
- Limpieza de superficies desconocidas mediante grupos de robots cooperantesNoreddine Yahia-Cheikh, Jonatan Trullàs, Lluís Ribas. 135-142
- Sistema móvil para la obtención de perfiles transversales en el interior de túneles ferroviariosJosé Llamas Fernández, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo. 145-152
- Extraction and error modeling of 3D data: application to SLAMDiego Viejo, Miguel Cazorla. 153-158
- Ghost-Goal Algorithm: simulated escape from local minima based on inclinometer dataMattia Castelnovi, Antonio Sgorbissa, Renato Zaccaria. 159-166
- Design of a Mission Controller for an Autonomous Underwater RobotNarcís Palomeras, Pere Ridao, Marc Carreras, Emili Hernández. 167-174