Inge Troch - researchr alias

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2011

EditorialInge Troch, Felix Breitenecker. mcs, 82(3):365-368, 2011. [doi]

2008

EditorialInge Troch, Felix Breitenecker. mcs, 79(4):827-828, 2008. [doi]

2005

5:::th::: MATHMOD Vienna, 5:::th::: International IMACS Symposium on Mathematical ModellingInge Troch. at, 53(6):287, 2005. [doi]

2004

Base invariance of the manipulability indexKarl Gotlih, Inge Troch. robotica, 22(4):455-462, 2004. [doi]

PrefaceInge Troch, Felix Breitenecker. mcs, 66(2-3):95-97, 2004. [doi]

2003

Data reduction for manipulator path planningWerner Korb, Inge Troch. robotica, 21(6):605-614, 2003. [doi]

1997

Simulation fundamentals : By B. S. Bennett. Prentice Hall (1995). ISBN 0-13-813262-3Inge Troch. automatica, 33(3):481-485, 1997. [doi]

1996

Global optimal control of redundant robotKarl Gotlih, Inge Troch, Karel Jezernik. robotica, 14(2):131-140, 1996. [doi]

Collision-avoidance for redundant robots through control of the self-motion of the manipulatorN. Rahmanian-Shahri, Inge Troch. jirs, 16(2):123-149, 1996. [doi]

A new on-line method to avoid collisions with links of redundant articulated robotsN. Rahmanian-Shahri, Inge Troch. robotica, 14(6):611-619, 1996. [doi]

1st MATHMOD ViennaInge Troch, Felix Breitenecker. simpra, 4(5):283, 1996. [doi]

Guest editorial: Robot controlInge Troch, Felix Breitenecker. jirs, 15(1):1-2, 1996. [doi]

1995

Collision-avoidance control for redundant articulated robotsN. Rahmanian-Shahri, Inge Troch. robotica, 13(2):159-168, 1995. [doi]

1994

Simulation and modelling of continuous systems - A case study approach : D. Matko, R. Karba and B. ZupancicInge Troch. automatica, 30(11):1808-1810, 1994. [doi]

1992

Blood glucose response to stress hormone exposure in healthy man and insulin dependent diabetic patients: prediction by computer modelingWerner Waldhäusl, Paul Bratusch-Marrain, Martin Komjati, Felix Breitenecker, Inge Troch. tbe, 39(8):779-790, 1992. [doi]

1991

A New view of the Decoupling Problem for Industrial RobotsInge Troch. robotica, 9(2):197-202, 1991. [doi]

1990

Modellreduktion für Simulation und ReglerentwurfWilli Kortüm, Inge Troch. simulationstechnik 1990: 87-91

1989

Time-suboptimal quasi-continuous path generation for industrial robotsInge Troch. robotica, 7(4):297-302, 1989. [doi]

Time-optimal path generation for continuous and quasi-continuous path control of industrial robotsInge Troch. jirs, 2(1):1-28, 1989. [doi]

1988

Simulation - Ein Werkzeug für CACEInge Troch. simulationstechnik 1988: 297-303

1987

Implementation der Optimierungsumgebung GOMA in ACSLA. Sauberer, R. Ruzicka, Felix Breitenecker, Inge Troch. simulationstechnik 1987: 222-231

1984

Optimierung der Lageregelung von Industrierobotern mittels hybrider SimulationPeter Kopacek, Inge Troch. simulationstechnik 1984: 606-610

Erstellung von Modellen für die Dynamik von Industrierobotern mit Hilfe hybrider SimulationInge Troch, Peter Kopacek. simulationstechnik 1984: 600-605

Modelling by Simulation of Hepatic Glucose Production in VitroInge Troch, Felix Breitenecker, Jutta Gampe, M. Komjati, P. Bartusch-Marrain, Werner Waldhäusl. imacs 1984: 163-171

1982

Simulation of Control SystemsInge Troch, Spyros G. Tzafestas. tsmc, 12(1):96-97, 1982. [doi]

1972

BuchbesprechungenK.-H. Wolff, Erich Bukovics, H. Hornich, H. Schauer, Hans J. Stetter, Inge Troch, Ingolf Pirzl, Werner Junginger, H. Hummel, K. U. Dobler, et al.. computing, 9(1):75-86, 1972. [doi]

1971

BuchbesprechungenIngolf Pirzl, Heinz Beilner, Frieder Nake, Inge Troch, Walther Eberl, Hans J. Stetter, Christoph Überhuber, F. Österreicher, Alexander Weinmann, R. Albrecht, et al.. computing, 7(1-2):131-144, 1971. [doi]

1970

Die Frequenzkennlinien - Eine Einführung in die Grundlagen des Frequenzkennlinienverfahrens und dessen Anwendungen in der Regelungstechnik. VonK. H. Fasol . Mit 188 Abb., 4 Ausschlagtafeln, VIII, 264 S. Wien-New York: Springer-Verlag. 1968. Gln. S 580, -, DM 92, -, US $ 23.00Inge Troch. computing, 5(4):394, 1970. [doi]

BuchbesprechungenClaus Unger, J. F. Böhme, Erich Bukovics, R. Albrecht, R. Eier, P. Meissl, Inge Troch, H. Florian, F. Hauer. computing, 5(1):89-96, 1970. [doi]

1967

Untersuchungen zum Verhalten von algebraischen NichtlinearitÃ¤ten in RegelsystemenInge Troch. computing, 2(3):202-231, 1967. [doi]

Untersuchungen zum Verhalten von algebraischen NichtlinearitÃ¤ten in RegelsystemenInge Troch. computing, 2(2):120-138, 1967. [doi]

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